Con el movimiento lento de la lucha puede ser entendido el estado de la preparación técnica del atleta y entrega de datos para su mejora técnica. Este aspecto de análisis del judo es la parte que más se trabaja para la educación técnica y el mejoramiento. El problema biomecánico del Judo no es sólo un problema de la capacidad técnica del atleta, sino más a menudo de la situación específica posicional producida por el adversario en el sistema de pareja. Desde el punto de vista biomecánico es más fácil considerar la pareja de atletas como una totalidad de un sistema en equilibrio estable, donde la aplicación se divide en fases Kuzushi, Tsukuri, con gran dependencia de la posición del adversario y su acciónar. Es interesante recordar en este momento las nueve clases seleccionadas en el judo en la que el Tori utiliza la acción para vencer la posición defensiva de Uke.
1. Tobi Komi (subiendo)
2. Mawarikomi (haciendo girar en)
3. Hikidashi (sacando)
4. Oikomi (rompiendo en)
5. Daki (propiedad para abrazar )
6. Debana (Obstáculo del opositor)
7. Nidan Biki (etapa de dos tirónes)
8. Ashimoki (agarrón de pierna)
9. Sutemi (gota de cuerpo).
